1、蝸輪2、蝸桿3、圓錐滾子軸承4、蝸輪端蓋5、扭 力臂6、輸入法蘭7、輸出法蘭8、蝸輪軸承9、輸出軸10

    蝸輪具備與蝸桿齒輪的齒哨合的多個齒，各齒的旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)的第一齒面和另一側(cè)的第二齒面分別具有:與斜齒輪的齒面呈相同形狀的斜齒面部分以及作為與蝸桿齒輪的嚙合所對應(yīng)的面的、沿著蝸桿齒輪的凸曲面狀的齒面的凹曲面部分。